破損。。。。
しでかしました。。。
やっとプログラムカキカキ出来る!!!と思い、
走らせているとクランクにてコースアウト。
その先には坂が有り、そこに激突。
こうなった。。。
全くもってセーフティーネットを考えていなかった。。
プログラム書いてる時すごく楽しくて調子乗ってしまう。
楽しい楽しいデバッグの時間。
さ、明日は修復して走行再開だ。
今日のうちにセーフティー処理を入れておこう。
ではまたー(´∀｀*)ﾉｼ ﾊﾞｲﾊﾞｲ
やっとプログラムカキカキ出来る!!!と思い、
走らせているとクランクにてコースアウト。
その先には坂が有り、そこに激突。
こうなった。。。
全くもってセーフティーネットを考えていなかった。。
プログラム書いてる時すごく楽しくて調子乗ってしまう。
楽しい楽しいデバッグの時間。
さ、明日は修復して走行再開だ。
今日のうちにセーフティー処理を入れておこう。
ではまたー(´∀｀*)ﾉｼ ﾊﾞｲﾊﾞｲ
寝ぼけながら
見てたみたいだ｡
お知らせ
なるほど｡
この調子だと卒業する頃が潮時なのかな｡
新しい分野は(速度を求める以外の分野)あまり規制されてないし､
楽しみながらできそうだからチェンジかな｡
タイヤの付いていないロボットとか制作してみたい!
てかそんなことはどうでもよくて｡
お知らせ
なるほど｡
この調子だと卒業する頃が潮時なのかな｡
新しい分野は(速度を求める以外の分野)あまり規制されてないし､
楽しみながらできそうだからチェンジかな｡
タイヤの付いていないロボットとか制作してみたい!
てかそんなことはどうでもよくて｡
よく聞かれること
こんばんは。
今日は僕のマシンについてよく聞かれることです。
一番多いものから行きます。
「アッカーマンって実際のところはどうなの?」
「センターピボットとアッカーマンどっちが早い?」
答えとしては使い方次第としか言いようが無いです。
僕は正直な所センターピボット構造で少しアンダーを意図的に出しながら、
走るほうが早いのでは?と思ってたり。
「なんでアッカーマンなのですか?」
設計が簡単だから。
これ以上の理由は何もないですかね^^：
センターピボットでは主軸の剛性をしっかり保つために工夫したり、
電池のレイアウト悩んだりと難しいです。
タイヤとギアの結合部分はシャーシ兼モーターマウント兼
その他素子マウントを兼ねていて、ちょっとの誤差が大きな誤差になることも確かです。
いいのか悪いのかは別として、擬似アッカーマンリンクならラジコンカーのシャーシ
そのまま持ってくることも出来ますし。
1/10RCCをやったことが無いのでよくわかりませんが、世界大会があるくらいなので、
精度はいいのでは?
僕がRCCのパーツで使っているのはターンバックルとロットエンド・ピロボール・ピニオン。
あとスペーサーとジュラビス・ホイール(旋盤加工済み)・T型コネクタ(2Pコネクタ?)
サイズが近いだけ合ってわりと流用しています。
RCCのパーツは本来の目的で買おうとすると高いものばかりなので、形が同じで
違う用途のものを買って加工して使用したりしてます。
お金が有れば買うけど無いならアイデア!
秋葉に行くほうがお金かかる。。
「これはどこで買ったんですか?」
「学校のゴミ置き場に廃棄されていたものを再処理したものなので、
どこで販売されているかは不明です!」
ではまたー^^ノシ
今日は僕のマシンについてよく聞かれることです。
一番多いものから行きます。
「アッカーマンって実際のところはどうなの?」
「センターピボットとアッカーマンどっちが早い?」
答えとしては使い方次第としか言いようが無いです。
僕は正直な所センターピボット構造で少しアンダーを意図的に出しながら、
走るほうが早いのでは?と思ってたり。
「なんでアッカーマンなのですか?」
設計が簡単だから。
これ以上の理由は何もないですかね^^：
センターピボットでは主軸の剛性をしっかり保つために工夫したり、
電池のレイアウト悩んだりと難しいです。
タイヤとギアの結合部分はシャーシ兼モーターマウント兼
その他素子マウントを兼ねていて、ちょっとの誤差が大きな誤差になることも確かです。
いいのか悪いのかは別として、擬似アッカーマンリンクならラジコンカーのシャーシ
そのまま持ってくることも出来ますし。
1/10RCCをやったことが無いのでよくわかりませんが、世界大会があるくらいなので、
精度はいいのでは?
僕がRCCのパーツで使っているのはターンバックルとロットエンド・ピロボール・ピニオン。
あとスペーサーとジュラビス・ホイール(旋盤加工済み)・T型コネクタ(2Pコネクタ?)
サイズが近いだけ合ってわりと流用しています。
RCCのパーツは本来の目的で買おうとすると高いものばかりなので、形が同じで
違う用途のものを買って加工して使用したりしてます。
お金が有れば買うけど無いならアイデア!
秋葉に行くほうがお金かかる。。
「これはどこで買ったんですか?」
「学校のゴミ置き場に廃棄されていたものを再処理したものなので、
どこで販売されているかは不明です!」
ではまたー^^ノシ
っしゃー!!
へっへっへー!
出来たできた!
制御とリアのトレッド広げることでアンダー消したぜ!!
ちなみ内輪にブレーキかけたりしてアンダー消してるわけでは無いので!!
後はモーターパワー全開でコーナリングすれば去年の地区大会超えるマシンだ!!
減速比の関係でストレートが余り秒速でないからストレートは小さなコースの
時に限って速度を落とそう。
今年はレギュレーションのPDFファイルプリントアウトして大会に行こう。
計測用のいろんな物も持って行くとしよう。
出来たできた!
制御とリアのトレッド広げることでアンダー消したぜ!!
ちなみ内輪にブレーキかけたりしてアンダー消してるわけでは無いので!!
後はモーターパワー全開でコーナリングすれば去年の地区大会超えるマシンだ!!
減速比の関係でストレートが余り秒速でないからストレートは小さなコースの
時に限って速度を落とそう。
今年はレギュレーションのPDFファイルプリントアウトして大会に行こう。
計測用のいろんな物も持って行くとしよう。
